Debug
CLI_ENABLEDを設定
CLI_ENABLEDパラメータをEnabledに設定（CLI_ENABLED=1）- これを設定しないとコンソールが起動しない
Pixhawkへ接続
- FTDIのUSB Serial変換アダプター(3V3)を使い、PixhawkのSerial 4/5ポートにつなぐ
- 接続するのはGND, TX, RXのみ
デバッグポートに接続したら、screenコマンドでNuttex Shell
(nsh)に接続する
screen /dev/tty.usbserial-Axxxxxx 57600 8N1ログイン後はUnix系のベーシックなコマンドが使える (ls,
ps, top 等)
screenを終了するには
ctl-a kコマンド例
例えば、uavcanのステータスを確認するには、nshで以下のコマンドを使う
uavcan status