FTDIのシリアル通信モジュール
ドローンや組み込み系の多くのデバイスでシリアル通信に使われているチップ。よく使われている割に、ドライバーの品質があまりよくなく、ドライバーがフリーズしやすく、頻繁にUSBを抜き差ししていると、OSの再起動が必要になる。
ドライバー
USB-シリアル通信ケーブル
http://www.ftdichip.com/Products/Cables/USBTTLSerial.htm http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_TTL-232R_CABLES.pdf
Mac設定
http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides/Mac_OS_X_Installation_Guide.pdf
FTDIのドライバーはきちんとファイルデクスリプタをクローズしないとすぐに読み書きできなくなるので、強制リセットを設定ファイルに追加する
vim ftd2xx.cfg
[Globals]
ConfigFlags=0x80000000
Pixhawk
Pixhawkのデバッグコンソールにアクセスする際にも使う