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OSD

  • Pixhawk側とOSD側のバージョンが合っていないと不具合が起きやすい
  • シリアルアダプターがあれば、MinimOSD側のファームウェアをアップデートで解決することが多い

https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Update_Firmware

  • 関連するパラメータ（SERIAL*_BAUD等）の設定をきちんと行う事で動くようになることが多い
  • テレメトリーラジオとポートを入れ替える（OSDをTelem 1、テレメトリーをTelem 2）に接続するとうまく行く場合もある
  • Telem 2ポートへの接続に使っているケーブルが6 pinかどうかも確認（3DRのGPSユニットに付いてくるケーブルに、APM用の5 pinのものが入っていて非常に紛らわしい）

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-minim-osd-quick-installation-guide/

  • v3.2.1では、APMのシリアル通信コードにバグがあり、Telem1で設定されたBaudレートがTelem2以降のポートにも適用されてしまう

  • Telem 1を57600に設定している場合、他のTelemetryポートのBaudレートも57600に設定されてしまうので、Telem 2に繋いだMinimOSD側のレートも57600に設定する必要あり

  • シリアル関連のパラメーターも変更されているので、古いドキュメントを参照されている場合は、下記を参照

    SERIAL1_PROTOCOL, SERIAL2_PROTOCOL 共に 1 に設定（1がGCS MAVLink） SERIAL1_BAUD, SERIAL2_BAUD　共に 57 に設定 (57 = 57600)

  • APM 3.2系で通信関連コードの変更があり、OSDだけでなくUSBやテレメトリーの接続にも影響