概要

MAVLink対応GCS。Androidアプリ。

もともとDroidPlanner2という名前だった。

3DRのDroneKit/3DRServices APIで書かれていたが、Version 4から、3DRServiceへの依存性を排除した。

加速度センサーとコンパスのキャリブレーションは可能だが、チューニングメニューはない。パラメータは全て変更できるが、単純なリスト表示なので、PCのGCSで基本設定を行う必要がある。フィールドでWaypointを入力したり、モニタリングするのに便利。

テレメトリーは、WiFi、Bluetooth、USB OTG経由のモデム(テレメトリーラジオ、XBee等)を使う。

USB OGTでダイレクトにPixhawkに接続することもできるはずだが、NEXUSでは動作確認できていない。

バグ情報

GitHubのIssuesが確実

# 1以外の値だと通信経路が繋がっていても接続しない
# USB経由で設定する必要あり
SYSID_THISMAV = 1

Android 7.0の初期バージョンでは、BluetoothもUSB OTG経由のXBeeも繋がらないので、要アップデート。